Инкубатор подключение концевых выключателей

Инкубатор подключение концевых выключателей

Сейчас начало марта 2014 г.и многие птицеводы уже готовы к сезону разведения птиц, кур, уток, гусей, индеек и другой домашней птицы.

У кого-то есть инкубатор, а кто то делает инкубатор своими руками. Самодельный инкубатор может быть любым, главное, чтоб он отвечал всем требованиям процесса инкубации. Главное, чтоб инкубатор поддерживал нужную температуру и влажность в инкубаторе. Переворот в самодельном инкубаторе может быть как автоматическим, так и ручным. И я хочу поделиться с вами самодельным инкубатором который был сделан за 2 дня. А сделал этот инкубатор птицевод любитель Игорь Попов, который проживает в краснодарском крае, в станице Кущевская. Основное направление у Игоря, это разведение и выращивание индеек.

Дочь Игоря украсила инкубатор.Видно,что в процессе построения инкубатора участвовала вся семья. . Читать дальше »

Измеряемое напряжение 80-500 вольт.

Измеряемая погрешность 2 вольта.

LCD экран светит приятным неоно . Читать дальше »

Совершенно новая модель инкубатора JANOEL 24.Бренд 2013г.

Данный инкубатор,это Бренд китайских производителей.

Модель вышла в продажу в 2013 году и соответственно дошла до России.

Фирма JANOEL является производителем промышленных инкубаторов в Китае которые зарекомендовали себя безотказной работой и высоким процентов выводимости птенцов,как в Китае,так и в России.Соответственно,данному производителю можно доверять.

Инкубатор JANOEL 24 рассчитан на . Читать дальше »

Самодельный инкубатор
Для инкубации можно использовать как промышленные, так и самодельные инкубаторы. Перепелиный эмбрион меньше других видов птиц подвержен колебаниям температуры, поэтому перепелята хорошо выводятся в самодельных инкубаторах. На рисунке 5 показан самодельный инкубатор. Его размеры: площадь пола 55×55 см, высота 60 см, решетка для яиц на высоте 18 см. Каркас изготовлен из деревянного бруска 40×40 мм. Стенки сделаны по принципу термоса из ДВП. Для этого стенки из ДВП сколачивают вдвое, оставляя меж ними воздушное пространство. Вместо ДВП можно использовать доски, фанеру и даже картон. Допускаются одинарные стенки. Передняя дверца удерживается металлическими уголками, по этому может выдвигаться вверх. Сверху установлено выдвижное стекло для наблюдения (вид сверху б.), регулирования температуры и переворота яиц. Днище изготавливать необязательно, без него даже лучше, так как через щели проходит свежий возду . Читать дальше »

Простая электрическая схема для системы поворота яиц в инкубаторе

Составные элементы предлагаемой электросхемы собраны из самых простых, что ни есть частей и механизмов.

Система автоматического переворота яиц состоит из механической части, связанной шарнирными соединениями с тележкой, на которой располагаются лотки с яйцами, или непосредственно с самими лотками, и электрической части, включающую в себя концевые выключатели(датчики фиксированного положения) и исполнительный блок.

Переключатель режимов электрической схемы поворота яиц в инкубаторе.

Нами использован малый кварцевый будильник китайского производства. В технологическом оборудовании промышленных инкубаторов использовалась система механических часов с концевыми выключателями, срабатывавшими от нажатия регулировочных болтов, установленных на временной шкале вращающегося вместо стрелок диска.

За основу была взята подобная система.

На циферблате кварцевых часов через каждые 90°(15, 30, 45, 60 минут) закреплены контакты, через которые подаётся напряжение на обмотки реле управления. А замыкает контакты — минутная стрелка, на которой с нижней стороны закреплён маленький пружинящий электрический контакт.

Циферблат можно обработать любым способом: приклеить контактные кольца, вплавить горячим паяльником проволоку, разместить фольгированный гетинакс с контактной разметкой, использовать фотоэлементы, герконы — всё на усмотрение конструктора и всё — в зависимости от имеющихся в наличии материалов.

Пружинящий контакт, установленный на минутной стрелке сделан из лужённой медной проволоки, она мягче стальной.

Стрелка пластмассовая и на неё легко вплавить горячим паяльником или приклеить готовый контакт.

Электрическая схема поворотной системы инкубатора собрана по-минимуму и легка в сборке.

Принцип работы электросистемы поворота яиц в инкубаторе.

Контакты управления(SAC1) замыкаются через каждые 15 минут. Часы работают в обычном режиме.

• При замыкании контакта(1,3) или(2,4) управляемое напряжение поступает на одно из двух реле управления(контакты 1,3 — реле К2; контакты 2,4 — реле К3).
• В момент подачи напряжения на реле должны быть включены соответствующие концевые выключатели(реле К2 — выключатель SQ1; реле К3 — выключатель SQ2), в противном случае срабатывание реле не произойдёт в установленное время(15 минут). Только через 30 минут.
• Срабатываемое реле(К2 или К3) замыкает свои контакты и напряжение поступает на реле привода.
• Реле привода подаёт питание на электродвигатель, который через механическую систему приводит в действие систему поворота яиц в инкубаторе.
• Световые сигнализаторы указывают на включение соответствующих элементов и могут быть установлены на отдельном табло.

Блок электропривода системы переворота яиц в инкубаторе.

Механизм привода можно использовать любой: детские электроприводные игрушки, блок электродрели, старый механический будильник, механизм электропривода автомобильного дворника, поворотный механизм от бытового тепловентилятора или вентилятора, электромагнитное тяговое реле с вакуумным регулятором, использовать готовый от автоматического управления стиральной машинки или изготовить самостоятельно винтовой с минимальными деталями(кстати, очень простой и удобный). Зависит от конструкции и размеров самого инкубатора.

Если использовать редуктор с кривошипным механизмом, то главный вал должен иметь диаметр больше длины хода поворотной рамки(при горизонтальном положении рамки на лотке). При винтовом механизме длины рабочей резьбовой части соответствовать расстоянию хода системы поворота яиц.

Электропривод системы поворота яиц в инкубаторе винтового механизма управляется электродвигателем с реверсивным включением, то есть двигатель включается попеременно в левую и в правую сторону вращения.

Описание работы электросхемы поворотной системы инкубатора.

Запитанные элементом питания кварцевые часы-будильник работают в обычном режиме. Через равные промежутки времени, а именно: через каждые пятнадцать минут текущего времени минутная стрелка, проходя над закреплёнными на циферблате контактами, подводит к ним пружинящий контакт и через них замыкает электрическую цепь. Таким образом, формируется управляющий сигнал для реле управления(К2 или К3).

С обратной стороны реле(К2 или К3) электрический сигнал поступает на концевой выключатель(SQ1 или SQ2).

На подвижном механизме поворотной системы имеется шток, который перемещаясь вместе с подвижной частью системы, надавливает на клавишу концевого выключателя, находясь в одном из крайних положений и тем самым обрывает цепь: переключатель режимов-реле управления-концевой выключатель.

Проще говоря, получается так: от переключателя режимов(доработанный будильник) при его замкнутых контактах напряжение поступает на реле управления и далее на концевой выключатель. Если концевой выключатель будет находится в замкнутом состоянии, то реле управления включится и замкнёт своими контактами цепь управления реле привода, которое подаст питание на электропривод системы поворота. Посмотреть в новом окне.

Система запустится и переведёт механизм в одно из двух положений, осуществляемых при перевороте яиц в инкубаторе. Фиксирование крайнего положения будет производится выключением концевого выключателя надавливанием перемещаемого с рамкой штока на клавишу выключателя.

Схема с реверсивным подключением электродвигателя немного отличается добавлением второго реле привода с двумя управляемыми(коммутируемыми) контактами.

Любители электроники могут применить цифровой таймер с самозапуском после цикла или реле времени, применявшееся когда-то фотолюбителями. Вариантов много. Можно купить готовый электронный блок. Всё — от возможностей.

Список некоторых деталей.

1. SAC1 — переключатель режимов.
2. К3 и К4 — реле управления типа РЭС-9(10,15) или подобные.
3. К1 и К2 — реле привода с током коммутации соответственно по току нагрузки.
4. HV — световые индикаторы.
5. SQ1 и SQ2 — концевые выключатели. Можно использовать микропереключатели (МК) от старых кассетных магнитофонов.

Инкубатор подключение концевых выключателей

Этот проект развитие проекта опубликованного в журнале радио за март 2010 года.

Исходники и прошивки для этого проекта открыто не выложены, подробнее в конце статьи.

Кнопки «влажность» и «пауза» имеют альтернативные функции соответственно плюс и минус, эти функции действуют во всех режимах.
Для входа во все режимы редактирования параметров, следует нажать и удерживать соответствующие кнопки более двух секунд. При этом на экране высветится название режима и при отпускании кнопки выведется мигающее значение параметра. Если кнопке назначено два параметра, то для входа в режим редактирования второго параметра , следует продолжать удерживать кнопку еще две секунды.

Для установки температуры стабилизации название режима «УСt».
Для установки температуры аварии название режима «АВР».
Для режима установки порога влажности «ВLA»,
Для влажности задается еще один параметр — пауза. Название режима «PAU».
Для установки времени выключенного состояния двигателя поворота лотков — «OFF».
Для ручного управления поворотным механизмом название режима «РУЧ».
Для установки коррекции датчиков название режима «СОР».

В термостате предусмотрена коррекция используемых в схеме датчиков DS18B20, для входа в режим редактирования коррекции следует нажать все три кнопки, при этом выведется название режима «COP», если кнопки удерживать нажатыми еще 2 секунды, выведется название режима «-2-» коррекция второго датчика. Коррекция устанавливается с разрешением 0,1 градус.

Если в выше перечисленных режимах (кроме режима «РУЧ») не нажимать кнопки в течении четырех секунд, то происходит сохранение параметра в энергонезависимую память и переход в рабочий режим. Во всех режимах новое измененное значение, принимается только после выхода в рабочий режим.

При редактировании параметра «пауза» ( времени выключенного состояния двигателя) в режиме «OFF» , время задается в минутах в диапазоне девять часов пятьдесят девять минут, например на экране 2.30 – два часа тридцать минут.

Есть две порошивки.

1. С движением лотков по концевикам и по времени.
2. С движением лотков только по концевикам.

Для всех прошивок интерфейс одинаков.
Ниже описана возможность задавать движение, как по времени так и по концевикам, в первой версии прошивки. Если в ней не использовать концевики, то останется движение только по времени.

Движение лотков может задаваться по времени и по концевикам. При первом включении после прошивки или при искажении сохраненных данных в еепром, время движения лотков задается равным 50,0 секундам. Для установки времени движения, предназначен режим «РУЧ» ручного управления поворотным механизмом. Время в режиме «РУЧ» индицируется в секундах, в программе запоминается с разрешением в 0,1 секунду. Для входа в него следует нажать две кнопки «влажность» (плюс) и «пауза» (минус), при этом на экране выведется название режима «РУЧ». Далее, нажатие кнопки «влажность» (плюс) включает движение вперед, на экране отображается время включенного состояния. При нажатии кнопки «пауза» (минус), включается режим реверс, соответственно время на экране начинает уменьшаться. Для обнуления времени следует нажать кнопку «температура», при нажатом состоянии кнопки экран гасится. Для принятия и сохранения значения в EEPROM следует удерживать кнопку «температура» нажатой более трёх секунд, при этом произойдет сохранение параметра в EEPROM и переход в рабочий режим. Если подождать 25 секунд, при этом, если не было нажатий термостат переходит в рабочий режим без принятия и сохранения параметра в еепром. То есть этим режимом можно пользоваться для установки положения лотков. Внимание , при выходе из этого режима, если используется движение по времени и ни один концевик не замкнут, следующие включение двигателя будет в реверс! Принудительный поворот лотков можно включить удерживая кнопки «температура» и «пауза» более 2 секунд.

Последовательность настройки времени движения лотков.

1. Нажатием «влажность» (плюс) и «пауза» (минус), вызвали режим «РУЧ».
2. Подвели лотки на исходное положение.
3. Нажали кнопку «температура» для сброса времени.
4. Нажатием «влажность» (плюс) подводим механизм на нужное расстояние, допускается нажатие кнопки «пауза» (минус) для корректировки положения.
5. Нажали и удерживаем кнопку «температура» более 3 секунд.

В-общем то для управления лотками можно использовать сразу контроль конечниками и контроль по времени. В этом случае выход из строя конечника к поломке механизма не приведет (произойдет останов по времени). Также если используется движение только по времени, то, например, в результате отключения электричества в момент движения лотков они будут находиться не в исходном состоянии. При подаче питания и истечении времени паузы начнется движение вперед на заданное в настройках время, что может привести к поломке механизма.

В прошивках с движением лотков только по концевикам, время движения мотора не запоминается и не учитывается.

Используется психометрический способ, что это такое и рекомендации по выполнению влажного термометра хорошо освещены в интернете. Для определения влажности в интернете была найдена таблица и дополнена с помощью этой программы, если Вы найдете в таблице ошибки, то сообщите пожалуйста. Для управления влажностью применен следующий алгоритм. Если влажность меньше установленного порога влажности, то на вывод в течении 15 секунд подаётся высокий уровень напряжения включающий исполнительный механизм, далее на выводе устанавливается низкий уровень напряжения на паузу заданную параметром «PAU». Паузу можно задавать в пределах 0..200 секунд. Для входа в режим редактирования паузы следует нажать и удерживать кнопку «влажность» более 4 секунд, при этом сначала на экране выведется название для режима влажности «BLA», затем для режима паузы «PAU».
Короткое нажатие на кнопку «влажность» включает на 20 секунд отображение вычисленной влажности, следующие нажатие, включает отображение температуры второго датчика. Влажность вычисляется в диапазоне 35,0-43,5 градусов для сухого термометра.

При включении, параметры считываются из EEPROM, если их контрольная сумма не совпадает с сохраненной, то параметры инициализируются значениями по умолчанию температура стабилизации – 35 градусов, температура аварии – 40,5 градусов, время выключенного состояния двигателя – 2 часа, время включенного состояния двигателя – 50,0 секунд, коррекции датчиков – 0 градусов. Влажность 50%, пауза влажности 30 секунд. На экран выводится надпись «EEP» (EEPROM).

Для управления поворотным механизмом выделено два выхода, «движение» вывод 2 и «реверс» вывод 3. И два входа для концевых выключателей SA1 и SA2. Схемы подключения двигателя использованы из журналов, в частности «Н. Заец. Устройство управления двигателем инкубатора. Радио №5 2002». Здесь небольшая подборка статей, на которые обращал внимание, при разработке. При движении вперед на выводе «движение» устанавливается высокий уровень напряжения. При реверсе включение происходит в следующем порядке, на выводе «реверс» устанавливается высокий уровень напряжения, через 100 миллисекунд на выводе «движение» устанавливается высокий уровень напряжения и начинается отсчет времени. Выключение происходит в обратном порядке, на выводе «движение» устанавливается низкий уровень напряжения, через 100 миллисекунд на выводе «реверс». Если используются концевые выключатели, то их замыкание выключает двигатель и включается счет паузы. При замкнутом выключателе SA1 включение поворотного механизма всегда будет осуществляться вперед, при замкнутом SA2 в реверс.

Простые схемы, для понятия принципа, подключения двигателя с помощью реле.

Эту схему я нарисовал в микрокапе, может есть проще.. Для ее управления требуется подавать высокий уровень напряжения только на один вывод микроконтроллера. При движении вперед устанавливается высокий уровень напряжения на выводе 2 «мотор», при движении в реверс устанавливается высокий уровень напряжения на выводе 3 «реверс». Соответственно для этой схемы есть своя прошивка .

В термостате предусмотрена сигнализация выхода температуры за пределы диапазона регулирования. К выводу 13 подключен звуковой излучатель со встроенным генератором. При температуре ниже 35.0°C на выводе устанавливается высокий уровень напряжения длительностью 0.5 секунды с периодом 2 секунды. При температуре выше температуры аварии минус 0.5 градуса, на выводе устанавливается высокий уровень напряжения длительностью 0.5 секунды, с периодом в 1 секунду. При пропадании датчика на выводе устанавливается высокий уровень напряжения длительностью 1.5 секунды, через 0.5 секунды.
При температуре выше температуры аварии на выводе 11 «Авария_2» устанавливается высокий уровень напряжения, данный вывод служит для индикации превышения температуры верхней допустимой границы, высокий уровень напряжение снимется только после перезапуска устройства. При этом на выводе 12 «авария» также устанавливается высокий уровень напряжения включая транзисторный ключ VT2, который включает реле К1 нормально замкнутые контакты размыкаются обесточивая нагревательный элемент. Считается, что произошел пробой симистора и происходит не контролируемый рост температуры. Далее термостатирование будет производиться этим реле. При этом в момент выключения реле будут подаваться управляющие импульсы на симистор, на тот случай, если по каким то причинам, произошло ложное срабатывание режима «АВАРИЯ». Ситуация, когда датчик перестаёт отвечать, отрабатывается следующим образом. На индикатор выводится «—«. Снимаются управляющие импульсы с симистора, и на выводе «Авария_2» устанавливается высокий уровень напряжения, подается звуковая сигнализация. Сделано это так, потому что датчик может пропадать, например, из-за плохого контакта или замыкания в линии, а потом опять определяться, в этом случае термостат не прекращает терморегулирование, работа продолжается с индикацией аварийной ситуации. Следует принять меры по её устранению.
На выводе 6 «нагрев» устанавливается высокий уровень напряжения при решении управляющей программы микроконтроллера о включении нагрева.
В термостате предусмотрена защита от сбоя датчика, если измеренная температура превышает предыдущие значение на 15 градусов, то это измерение игнорируется (например, произошел сброс датчика и следующие чтение температуры вернет 85 градусов, что включило бы режим аварии).
Также в программе включен сторожевой таймер, что исключает зависание программы, например из-за сильной помехи по сети.

Для правильной работы узла управления симистором, следует проконтролировать работу блока синхронизации с сетью, на схеме ( рис. 1) VT1, R1, R2, R3, C6, VD2.
Осцилограммы его работы: